Cơ cấu chấp hành là gì

1.Cơ cấu điều hành là gì?

  Định nghĩa về cơ cấu điều hành 

 Bộ truyền động hoặc bộ truyền động là một phần của  thiết bị hoặc máy  chuyển đổi năng lượng thông qua  chuyển động vật lý. 

 Nói một cách đơn giản, bộ truyền động là một bộ phận tạo ra  chuyển động trong  máy. 

 co-cau-chap-banh-la-gi 

 Trên thực tế, thiết bị truyền động có mặt trong hầu hết các máy móc, thiết bị xung quanh con người. Từ máy rung  điện thoại di động, hệ thống kiểm soát truy cập điện tử, thiết bị gia dụng cho đến xe cộ, robot hay thiết bị công nghiệp. Dưới đây là một số ví dụ điển hình của cơ cấu chấp hành: vít me, mô tơ nước, mô tơ điện, máy kích điện cơ, v.v. 

 Bộ truyền động có hai chuyển động cơ bản: chuyển động thẳng và chuyển động quay. Thiết bị truyền động tuyến tính chuyển đổi năng lượng thành chuyển động tuyến tính. Chúng thích hợp cho các ứng dụng định vị, có chức năng đẩy hoặc kéo. Thiết bị truyền động quay chuyển đổi năng lượng để thực hiện các hoạt động quay. Bạn có thể bắt gặp những thiết bị này trong cuộc sống của mình như van bi hoặc van bướm.  Tùy thuộc vào chức năng và ứng dụng, bộ truyền động được thiết kế theo các phiên bản khác nhau. 

 2.Các thành phần của cơ cấu điều hành 

 Nguồn điện: Đây là nơi nguồn điện đầu vào được dùng để điều khiển các bộ truyền động. Nó có thể là dòng điện, chất lỏng hoặc khí tự nhiên trong các lĩnh vực công nghiệp.  Bộ chuyển đổi nguồn: Tạo nguồn từ nguồn đến bộ truyền động thích hợp thông qua các phép đo do bộ điều khiển thiết lập. Một số bộ chuyển đổi điện năng phổ biến là: bộ chuyển đổi tần số điện hoặc van tỷ lệ thủy lực trong các hệ thống công nghiệp.  Thiết bị truyền động: bộ thiết bị chuyển đổi năng lượng được cung cấp thành lực cơ học. 

  Tải  cơ học: Năng lượng sau khi được chuyển đổi giúp một thiết bị cơ học hoạt động. Tải  cơ học đề cập đến hệ thống cơ học được điều khiển bởi bộ truyền động.  

 Bộ điều khiển: Giữ cho hệ thống hoạt động  với số lượng đầu vào thích hợp và các điểm đặt khác do người vận hành quyết định. 

  Đặc tính vận hành của bộ truyền động  

 Có khả năng định vị chính xác 

 Khởi động và dừng tức thì, không có thời gian “chết” hoặc định vị quá mức 

 Thực hiện  liên tục các tác vụ, không giới hạn  số lần khởi động  mỗi phút 

 chuyển động liên tục 

 Thiết bị  công nghiệp phải đảm bảo  hoạt động tốt trong môi trường khắc nghiệt mà không làm giảm hiệu suất 

 Yêu cầu bảo trì định kỳ trong thời gian tối thiểu 

 co-cau-chap-cám-la-gi 

 Với những đặc điểm này, bộ truyền động  mang lại những lợi thế cực kỳ quan trọng: 

 Theo dõi nhanh nhất và chính xác nhất các tín hiệu nhu cầu của bộ điều khiển, cho phép các lệnh của bộ điều khiển được phản hồi hiệu quả hơn. Đáng tin cậy  hơn  các thiết bị thông thường 

 4 loại thiết bị truyền động phổ biến hiện nay 

 Thiết bị truyền động tuyến tính thủy lực 

 Thiết bị này tạo ra  chuyển động tuyến tính bằng cách tạo áp suất không cân bằng với chất lỏng thủy lực lên pít-tông trong một  ống rỗng. Quá trình này tạo ra một mô-men xoắn mạnh để lái một vật thể bên ngoài.  

 Do chất lỏng hầu như không thể nén được nên thiết bị này có thể tạo ra một lượng lớn mô-men xoắn. Bộ truyền động thủy lực di chuyển  theo một hướng bằng pít-tông. Do đó, người ta sử dụng thêm lò xo để  có thể chuyển động ngược chiều. Thiết bị này sử dụng áp lực ở các đầu chi để giảm  chuyển động tương đối của các bên. Chúng được dùng để chuyển tải nặng, phù hợp với các thiết bị xây dựng lớn hoạt động thường xuyên. 

 Thiết bị truyền động tuyến tính khí nén 

 Đây được coi là thiết bị truyền động đơn giản và kinh tế nhất. Sử dụng khí nén, chúng kéo căng và kéo dài pít-tông để tạo ra  chuyển động. Pít tông sẽ được  lò xo hoặc chất lỏng ở đầu đối diện rút lại. Thiết bị truyền động tuyến tính khí nén tạo ra mô-men xoắn  và tốc độ cao trong một khu vực nhỏ gọn. Chúng có ưu điểm là nhanh và không dễ bị  hỏng khi dừng đột ngột. Thiết bị truyền động này được sử dụng trong các thiết bị chống cháy, nổ hoặc chịu các điều kiện khắc nghiệt như nhiệt độ cao. 

 thiết bị truyền động áp điện 

 Một số vật liệu rắn như gốm sứ phản ứng với các điện tích bằng cách co lại hoặc giãn ra và tạo ra năng lượng khi có ứng suất cơ học. Thiết bị truyền động áp điện dựa trên nguyên tắc này để tạo ra chuyển động. Tuy nhiên, những chuyển động này xảy ra song song với điện trường. Hạn chế của các thiết bị áp điện là chúng chỉ có thể di chuyển  vài micron mỗi lần, nghĩa là chúng chỉ di chuyển được khoảng 5%  chiều dài thực của chúng. 

 Thiết bị truyền động tuyến tính điện 

 Đúng như tên gọi, thiết bị này sử dụng  điện để tạo  chuyển động theo  đường thẳng. Chúng hoạt động dựa trên một pít-tông di chuyển qua lại dựa trên tín hiệu điện. Thiết bị truyền động tuyến tính điện được sử dụng cho các chuyển động như: kéo, nâng, hạ, đẩy, kẹp, chặn, v.v. 

cơ cấu chấp hành là gì

 Thiết bị bao gồm một động cơ tạo ra vòng quay tốc độ cao và hộp số làm chậm tác động. Hành động này làm tăng mô-men xoắn, mô-men xoắn này biến thành  vít dẫn động, tạo ra chuyển động thẳng của trục  hoặc đai ốc dẫn động.  

 Tùy theo nhu cầu sử dụng mà các nhà sản xuất sẽ thiết kế các bộ truyền động khác nhau bằng cách tăng  giảm chiều dài của trục. Ngoài ra, với các bánh răng khác nhau, hộp số sẽ có tốc độ khác nhau. Nói tóm lại, lực càng thấp thì tốc độ quay của trục vít càng cao. 

 Khi hoàn thành việc chuyển đổi trục truyền động chính, quá trình xoắn sẽ diễn ra cho đến khi kết thúc chuyển động. Khi vòng quay kết thúc, công tắc sẽ tự động ngắt nguồn điện cung cấp cho động cơ. 

 co-cau-chap-banh-la-gi 

 Bộ truyền động được thiết kế theo nhiều phiên bản khác nhau tùy thuộc vào mục đích sử dụng. Nếu bạn muốn tối ưu hóa chi phí hệ thống, cải thiện độ bền và giảm độ phức tạp của quy trình làm việc, bộ truyền động là sự lựa chọn hoàn hảo dành cho bạn! 

 Câu hỏi thường gặp về cơ cấu điều hành 

 Ứng dụng IoT là gì? Thiết bị truyền động IoT (thiết bị truyền động)  là một thiết bị có khả năng sửa đổi một hoặc nhiều thuộc tính của một thực thể vật lý để đáp ứng với thông tin nhận được. 

  Tốc độ của bộ truyền động có giống nhau không?  Câu trả lời là không!". Mỗi bộ truyền động sẽ có tốc độ khác nhau tùy thuộc vào trọng lượng của tải. Về cơ bản, tốc độ có xu hướng giảm mạnh khi trọng lượng càng cao. Vì vậy, để có được dữ liệu về tốc độ, trước tiên bạn cần tính đến thiết bị khi  không tải. 

 Mô-men xoắn là gì? Đối với thiết bị truyền động, mô-men xoắn là yếu tố quan trọng nhất cần xem xét trong hoạt động của thiết bị. Bạn cần lưu ý rằng Chỉ số mô-men xoắn được chia thành hai loại: Tải trọng tĩnh và Tải trọng động. Trong đó, tải  tĩnh đề cập đến công suất của bộ truyền động khi nó  ở trạng thái nghỉ. Chỉ số tải  động đề cập đến  mô-men xoắn đầu ra của thiết bị khi thiết bị đang chuyển động. 

 ứng dụng  cơ cấu chấp hành?  Trong nhà máy: máy cắt di chuyển  lên/xuống, van điều khiển dòng  nguyên liệu  

 Sản xuất: robot và cánh tay robot sử dụng hệ thống truyền động để di chuyển  theo đường thẳng 

 Thiết bị gia dụng: Tivi ở độ cao tối ưu, thang máy điều chỉnh  độ cao theo nhu cầu  người sử dụng, cửa sổ tự động thay đồ 

 Ngành năng lượng mặt trời: các tấm  di chuyển theo hướng ánh sáng mặt trời